براساس برنامه اعلام شده از سوی مقامات رقابت‌های روبوکاپ 2009، دو روز اول به آماده‌سازی و راه‌اندازی تیم‌ها اختصاص یافته و مسابقات رسما از اول ژوییه آغاز خواهد شد.
فناوران – رقابت‌های فوتبال روبوکاپ 2009 در پنج بخش رقابت‌های شبیه سازی، رقابت‌های لیگ کوچک، رقابت‌های لیگ متوسط، لیگ‌های سکوی استاندارد و لیگ روبات‌های انسان نما برگزار خواهد شد. بخش شبیه‌سازی خود به سه قسمت دو بعدی، سه بعدی و سه بعدی پیشرفته تقسیم می‌شود که علاوه بر تیم‌های مختلف جهان، چندین تیم ایرانی نیز در آن شرکت دارند.
در بخش لیگ شبیه‌سازی دو بعدی تیم HelliBASH از دبیرستان علامه حلی و به رهبری پوریا کاویانی، تیم LEAKIN DROPS از دبیرستان میرزا کوچک خان و به رهبری میثم وثوق پور، Nemesis از دانشگاه امیر کبیر به هدایت محراب نوروزی طلب، RoboSampad از موسسه فرهیختگان منتظر و دبیرستان شهید بهشتی به رهبری حسین مبشر و UnKnown09 از دانشگاه آزاد لاهیجان و به هدایت مصطفی رفایی شرکت خواهند داشت. تعداد نفراتی که از ایران در این لیگ شرکت دارند در حدود 33 نفر اعلام شده است. در لیگ سه بعدی نیز تیم‌هایی از دانشگاه آزاد قزوین، دانشگاه فردوسی مشهد، دبیرستان علامه حلی، دانشگاه آزاد اسلامی ایران، دانشگاه رجایی و دانشگاه آزاد اسلامی دماوند با بیش از 30 شرکت کننده حضور دارند. همچنین در بخش سه بعدی پیشرفته نیز گروه روباتیک زیگورات شرکت خواهد داشت. بخش لیگ شبیه‌سازی بدون نیاز به حضور فیزیکی روبات ها، تنها بر روی شبیه‌سازی لیگ، بررسی هوش مصنوعی و استراتژی تیم‌ها تمرکز دارد.
در لیگ روبات‌های متوسط نیز تیم‌های 5 تایی در میان زمینی 18 در 12 متری به رقابت با یکدیگر خواهند پرداخت. هر یک از روبات‌ها به حسگرها و رایانه‌های آن‌بردی مجهز هستند که با استفاده از آن به آنالیز موقعیت مسابقه خواهند پرداخت. تنها گروهی 14 نفره از دانشگاه آزاد قزوین در این بخش ار رقابت‌ها نماینده ایران خواهد بود.در رقابت‌های سکوی استاندارد، روبات‌های شرکت کننده تماما خودکار بوده و هیچ کنترل خارجی از طریق انسان یا رایانه بر روی آنها قرار نخواهد داشت. تنها نماینده ایران در این بخش مسابقات لابراتوار تحقیقات مکاترونیک بخش الکتریک مهندسی فناوری اطلاعات و رایانه دانشگاه آزاد قزوین خواهد بود.
رقابت‌های روبات‌های انسان نما در دو بخش روبات‌های کودک و روبات‌های نوجوان با ارتفاعی برابر 30تا60 سانتی‌متر و 100 تا 160 سانتی‌متر برگزار خواهد شد. روبات‌های این رقابت‌ها کاملا انسان نما بوده و باید طی انجام فعالیت‌های رایج فوتبال، توانایی حفظ تعادل، شناسایی بصری توپ، شناسایی بازیکن دیگر، موقعیت یابی خود در زمین، و بازی تیمی را داشته باشد. در بخش روبات‌های کودک، RONITOK از شرکت فناوران ایران و در بخش روبات‌های نوجوان موسسه روباتیک و هوش مصنوعی دانشگاه آزاد خوراسگان با تیم Persia حضور خواهند داشت. به طور کلی در بخش فوتبال روبوکاپ 2009 در حدود 25 تیم از سراسر جهان شرکت خواهند داشت. روبوکاپ امداد از قسمت‌های جدید رقابت‌های روبوکاپ به شمار می‌رود که با هدف ارایه توانایی
تصمیم گیری اضطراری به روبات‌ها با کمک یکپارچگی اطلاعات مرتبط با موقعیت اضطراری، توانا ساختن روبات‌ها در پیش بینی، برنامه‌ریزی و همکاری با انسان به رقابت‌ها افزوده شده است. در بخش عوامل روباتیک (Agent) رقابت شبیه‌سازی SBCe-Savior از دانشگاه شهید بهشتی تهران، S.O.S. از دانشگاه امیر کبیر، MRL دانشگاه آزاد قزوین، تیم NewIdea، تیم Lotus از لابراتوار تحقیقات روباتیک دانشگاه علوم کاربردی و فناوری شعبه پاسارگاد، POSEIDON09 از دبیرستان استعدادهای درخشان فرزانگان شرکت می‌کنند. همچنین در قسمت رقابت‌های شبیه‌سازی شده سازمانی تیم MRL دانشگاه آزاد قزوین حضور خواهد داشت.
در قسمت لیگ روبوکاپ امداد و در بخش لیگ حقیقی امداد، ایران با پنج تیم حضور خواهد داشت. تیم‌های AriAnA از دانشگاه آزاد تهران مرکز، تیم MRL دانشگاه آزاد قزوین، Resquake دانشگاه خواجه نصیرالدین طوسی، YRA از دانشگاه آزاد اسلامی یزد و Pasargad از دانشگاه امیرکبیر نمایندگان ایران در این بخش از رقابت‌ها به شمار می‌رود.
RoboCup@ Home قسمتی جدید از رقابت‌های روبوکاپ است که بر کاربردهای حقیقی و تعامل روبات‌های انسان نما با انسان تاکید خواهد داشت. هدف از افزوده شدن این قسمت به رقابت‌ها گسترش کاربردهای مفید روبات‌ها به منظور همکاری و یاری رساندن این ابزار به انسان‌ها عنوان شده است. سه تیم Sourena از دانشگاه امیر کبیر، RoboCit از دانشگاه فردوسی مشهد و تیم MRL دانشگاه آزاد قزوین در این بخش از مسابقات حضور خواهند داشت.قسمت لیگ فوتبال جونیور قسمتی است که به نوجوانان اختصاص یافته و به سه بخش فوتبال، رقص و امداد تقسیم شده است. دبیرستان علامه حلی و امام جواد در لیگ A و علامه حلی و فرزانگان امین در لیگ B فوتبال این رقابت‌ها شرکت دارند. همچنین موسسه پژوهشسرا 2 در لیگ امداد اولیه و شرکت ره آورد رابط صنعت در لیگ ثانویه این مسابقات حضور دارند.
لیگ نهایی این دوره از رقابت‌ها با نام نمایش یا Demonstration به نمایش دادن ایده‌ها و طرح‌های جدید برای ساختن روبات‌های پیشرفته‌تر و زمینه‌های تحقیقاتی مختلف خواهد پرداخت. این لیگ در سه قسمت نانو گرام، واقعیت ترکیبی و رقابت‌های هاکی فستو انجام می‌گیرد. تیم MRL دانشگاه آزاد قزوین تنها تیم ایرانی است که در قسمت واقعیت ترکیبی حضور دارد.
براساس برنامه دقیق اعلام شده برگزاری رقابت‌های روبوکاپ 2009، تاریخ 29 تا 30 ژوئن به آماده‌سازی و راه‌اندازی تیم‌ها اختصاص داده شده است.
مراسم افتتاحیه رقابت‌ها در اول ژوییه 2009 انجام خواهد گرفت. از اول تا سوم ژوییه رقابت‌های مقدماتی و از چهارم تا پنجم ژوییه رقابت‌های نهایی انجام خواهند گرفت. مراسم اختتامیه و اهدا جوایز نیز در روز 5 ژوییه برگزار خواهد شد.میزبان اصلی این دوره از رقابت‌ها دانشگاه فناوری گرایز اعلام شده و گفته می‌شود در حدود 700 روبات در قالب صدها تیم از میان حدودا 40 کشور شرکت کننده در این رقابت‌ها حضور خواهند داشت